AGV小車即無人自動搬運車,是在AGV小車上裝備有自動化導引裝置(磁條導航、激光導航等),使其沿規定的導引路線行駛,具有安全保護以及各種物料搬運的功能,可代替叉車及拖車等傳統物料搬運設備,實現幾乎無人化全自動操作,高效率的產出。其無人搬運的工作能力,已經可以替代普通的人工搬運、機械搬運,并且更加柔性化、安全、節能、穩定、可靠,在各大領域正得到越來越廣泛的應用。
AGV小車的應用領域
一、倉儲業
倉儲業是AGV小車應用的場所。1954年世界上AGV小車在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營,用于實現出入庫貨物的自動搬運。目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV小車運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產運行的開發區立體倉庫中,9臺AGV小車組成了一個柔性的庫內自動搬運系統,成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。
二、制造業
AGV小車在制造業的生產線中大顯身手,高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV小車組成柔性的物流搬運系統,搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,使一條生產線上能夠制造出十幾種產品,大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統的靈活性,采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線,該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成,采用該裝配線后,裝配時間減少了20%,裝配故障減小39%,投資回收時間減小57%,勞動力減小了5%。目前,AGV小車在世界的主要汽車廠,如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用。近年來,作為CIMS的基礎搬運工具,AGV小車的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業,生產加工領域成為AGV小車應用泛的領域。
三、郵局、圖書館、港口碼頭和機場
在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合,物品的運送存在著作業量變化大,動態性強,作業流程經常調整,以及搬運作業過程單一等特點,AGV小車的并行作業、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV小車,完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口,50輛稱為“yard tractors"的AGV小車完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復性工作。
四、煙草、醫藥、食品、化工
對于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的煙草、醫藥、食品、化工等行業中,AGV小車的應用也受到重視。在國內的許多卷煙企業,如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠,應用激光引導式AGV小車完成托盤貨物的搬運工作。
五、危險場所和特種行業
在軍事上,以AGV小車的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備,可用于戰場和陣地偵察,英方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車,具有地雷探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠,AGV小車用于爐料運送,減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所,AGV小車用于物品的運送,避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫,AGV小車可以在黑暗的環境中,準確可靠的運送物料和半成品。