LiDAR 250 是一款輕型激光雷達點云數據采集系統，集成了中距激光雷達掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統及存儲控制單元，可實時、動態、海量采集高精度點云數據及豐富的影像信息。廣泛應用于 測繪、 電力、 林業、 農業、 國土規劃、地質災害、礦山安全等領域三維空間信息的獲取。
產品優勢
- 高精度：精度滿足1：500地形測圖需求
- 高效率：單機日測2-4平方公里
- 系統穩定：安全作業時長累計超3000小時
- 操作簡單：支持一鍵式流程化數據采集，一鍵起降自動執行航線
- 搭配靈活：系統兼容多旋翼無人機、垂直起降固定翼無人機等無人平臺
- 實時監測：支持POS參數、設備狀態在作業過程
技術指標
| LiDAR 250 無人機激光雷達系統 | |
| 精度 | ±5cm |
| 相對精度 | ±3cm |
| 重量 | 3.8kg |
| 掃描范圍 | 3~250m(@反射率≥60%) |
| 水平視野 | 最大360° |
| 相機 | 可選配 |
| 慣導系統 | |
| GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD |
| 姿態精度（后處理） | 0.015°(1σ) |
| 方位角精度（后處理） | 0.08°(1σ) |
| 激光雷達單元 | |
| 激光傳感器 | Riegl mini VUX-1 |
| 安全等級 | 1級 |
| 測量范圍 | 3~250m(@反射率≥60%) |
| 測距精度 | ±15mm |
| 精度 | 10mm |
| 掃描視場角 | 最大360° |
| 掃描頻率 | 10~100Hz |
| 掃描角分辨率 | 0.001° |
| 有效測量速率 | 100000Pts/sec |
| 搭載平臺 | |
| 無人機 | DJI M600 PRO |
| 軸距 | 1133mm |
| 尺寸 | 1668mm×1518mm×727mm |
| 重量 | 9.5kg |
| 起飛重量 | 15.5kg |
| 續航時間 | 空載：32min |
| 作業時間 | 3.2kg載荷：21min |
| 風抗性 | 8m/s |
| 速度 | 18m/s（無風） |
| 巡航半徑 | 2Km |
| 使用溫度 | -10℃~40℃ |
| 電池 | 4500mAh*6 |
| 適配軟件 | |
| 航線規劃 | 激光雷達地面站軟件 |
| 設備狀態監控、數據解算 | 機載激光雷達操控軟件 |
| 點云數據處理分析（選配） | 激光雷達電力巡線軟件 |
