隨著民用無人機全新應用場景不斷涌現(xiàn)，這一市場的潛在規(guī)模正在急速擴容。在各種無人機應用中，如何掌控無人機實時位置跟蹤顯得尤為重要，實時室內(nèi)定位是無人機/無人車室內(nèi)應用的關(guān)鍵技術(shù)之一，室內(nèi)環(huán)境空間有限，無人機的姿態(tài)位置變化又非常之快，需要高精度才可能滿足實時導航控制的要求。
? 華云時空高精度定位管理系統(tǒng)使用UWB室內(nèi)定位技術(shù)，通過在空間區(qū)域內(nèi)布設微基站，實時精確地定無人機/無人車上的定位標簽位置，零延時地將無人機/無人車位置信息準確地將反映到服務器控制臺，而無人機/無人車也可實時訪問服務器以獲得自己的定位結(jié)果。
系統(tǒng)架構(gòu)
系統(tǒng)特點
高精度：定位精度可達 30cm。
易部署：可純無線部署，支持 Wi-Fi Mesh 組網(wǎng)方式。
魯棒性：無需嚴苛的時鐘同步，傳輸鏈路具有自適應性，保證了系統(tǒng)很好的魯棒性。
靈活性：定位頻度根據(jù)應用場景和用戶需求靈活可調(diào)。
易用性：部署靈活，無需人工測量，可自主建立和保持時空基準。
靈活性：定位頻度根據(jù)應用場景和用戶需求靈活可調(diào)。
*性：融合多種無線通信技術(shù)，支持 UWB 定位、藍牙輔助定位及 Wi-Fi 遠距離傳輸。
擴展性：適用于多行業(yè)場景的一維、二維、三維定位應用。
技術(shù)方案
導航定位
適用范圍：適用于機器人、無人車、無人機等載體導航定位。
業(yè)務內(nèi)容：實時精準定位；歷史軌跡查詢；路徑規(guī)劃、自主導航。
實驗研究：適用于室內(nèi)高精度動捕系統(tǒng)、高校實驗室、導航定位算法研究課題等。
群編隊
適用范圍：適用于各類無人機編隊表演、無人車隊形陣列、多機器人模擬對戰(zhàn)等。
業(yè)務內(nèi)容：隊形保持；防撞避障；航跡規(guī)劃；航姿調(diào)整。
測距避障：適用于叉車、吊車、港口貨車防碰撞等。
定位產(chǎn)品
